肉苁蓉在古代就被视为珍贵的养生保健治疗珍品，在中医著名著作“圣济总录”煲汤是这样描述的：

    《圣济总录》卷九十一:苁蓉汤

　　【处方】 肉苁蓉(酒洗，去皴皮，焙)2两，白茯苓(去粗皮)2两，五味子1两，牛膝(去苗，锉，焙令干)1两，五加皮(锉)1两，地骨皮1两，防风(去叉)1两，黄耆(细锉)1两，泽泻1两，桂(去粗皮)1两，磁石(烧通赤，醋淬5遍)3两。

　　【制法】 上为粗末。

　　【功能主治】 脱营，虚劳耗竭，形体日减，气虚时惊。

　　【用法用量】 每5钱匕，用水1盏半，入羊肾1分细切，煎至1盏，去滓，空腹分温2服，如人行4-5里再服。

　　《圣济总录》卷五十三:苁蓉汤

　　【处方】 肉苁蓉(酒浸，切，焙)1分，菟丝子(酒浸1宿，焙干，别捣)1分，人参1分，黄耆(锉)1分，木香1分，附子(炮裂，去皮脐)1分，补骨脂(炒)1分。

　　【制法】 上(口父)咀，如麻豆大。

　　【功能主治】 骨髓虚冷酸疼。

　　【用法用量】 每服3钱匕，水1盏，煎至7分，去滓，食前温服。

　　《医醇剩义》卷二:苁蓉汤

　　【处方】 肉苁蓉3钱(漂淡)，枸杞3钱，菟丝子4钱，当归2钱，杜仲3钱，料豆3钱，茯苓2钱，牛膝2钱，甘草4分，红枣10个，生姜2片。

　　【功能主治】 肾受燥凉，腰痛足弱，溲便短涩。